路環碼頭曾於1873年修建。在路氹連貫公路及嘉樂庇大橋尚未落成的年代，路環碼頭是澳門的公共交通碼頭，作為小輪由路環往返澳氹的停泊處；昔日亦有定期航班開往內地，因此碼頭一旁設有海關管理。路環碼頭昔日曾是澳門主要的碼頭之一，隨著大橋及道路興建，其作用已不復再，令人懷緬。 站在路環碼頭，海產乾貨陣陣香氣撲鼻，旅客可在此選購別具風味的本土漁產品。
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