天后宮是氹仔最古老廟宇，在1785年已存在，天后宮面向南邊，正是古代的氹仔海岸線，相傳天后可保護漁民出海並平安歸來，因此古時候氹仔漁民敬拜天后。現今，該海岸線已發展為路氹金光大道區。
“朝宗滘海恩波闊，正位龍環瑞氣凝”，是天後宮正門楹聯。今廟中存古鐘一口，鑄有“龍頭灣天後宮，乾隆五十年置，萬德老爐造”。可見天後宮至少在一七八五年已存。天後宮原有規糢頗大，一列三楹，且有後園稱“廟圍”。天後宮現存主殿僅奉天後，仍存大量文物。
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